La Real Academia de Jurisprudencia y Legislación tiene como fines la investigación y el cultivo del Derecho y ciencias afines y la contribución al perfeccionamiento de la legislación y, por tanto, el estudio teórico y práctico de la legislación y la jurisprudencia.

Con este objetivo, en la Real Academia siempre se han discutido ponencias y memorias, realizado dictámenes, pronunciado conferencias y organizado jornadas y cursos; se han resuelto consultas planteadas por el Gobierno e instituciones oficiales, nacionales y extranjeras, y se ha desarrollado una intensa actividad editorial, tanto de carácter monográfico como de revistas especializadas. En este último aspecto, desde el año 1972-73 se publican los "Anales de la Real Academia de Jurisprudencia y Legislación (ahora Estudios), donde se recopilan Comunicaciones de los más prestigiosos juristas españoles, magistrales Estudios jurídicos, así como, el análisis y la crítica doctrinal de la jurisprudencia, de la actuación de los órganos jurisdiccionales y cualesquiera otros en su actividad jurídica.