La Teoría comunicacional concibe el Derecho como un conjunto de procesos de comunicación, que investiga desde los planteamientos de la filosofía analítica y hermenéutica, a partir del lenguaje de los juristas y la teoría de textos.

Su mayor potencial es que la obra viene a ser una summa de la Teoría comunicacional del Derecho; la cual constituye una nueva concepción del Derecho.

El volumen I, 6ª ed., incorpora un Apéndice al capítulo 7 sobre "Normas y Principios jurídicos". El volumen II tarta de la Teoría de la Ciencia de los juristas y de los métodos jurídicos.