El presente Manual responde a la necesidad de una breve obra de síntesis, adaptada a los nuevos Planes de Estudios, que contribuya a facilitar la enseñanza universitaria de la Historia del Derecho. Tras un capítulo inicial dedicado al concepto de la disciplina y a la historiografía jurídica, los quince capítulos siguientes del libro abordan todas las culturas jurídicas surgidas o sedimentadas en la Península ibérica, prescindiendo únicamente de los mal conocidos Derechos de los pueblos prerromanos: la creación del Derecho en la Hispania romana y visigoda (Capítulo II), el Derecho en la Alta Edad Media, prestando atención también a la fisonomía jurídica de al-Andalus y Sefarad (Capítulo III), la formación del ius commune y su recepción en Europa (Capítulo IV), el Derecho de los reinos hispánicos bajomedievales (Capítulos V-IX), el ius mercatorum (Capítulo X), el Derecho de la Monarquía católica (Capítulos XI y XIII), sin obviar la consideración del Derecho indiano (Capítulo XII), el Derecho del Estado liberal (Capítulo XIV), el Constitucionalismo (Capítulo XV), y la Codificación (Capítulo XVI). La exposición del acontecer jurídico llega, pues, a los umbrales del presente. Insertos en cada uno de los capítulos figuran los textos que deparan las claves interpretativas de los distintos ordenamientos jurídicos.

El Manual es el fruto de la experiencia docente de su autor. Al escribirlo, ha procurado tener presentes dos evidencias: en primer lugar, que los destinatarios naturales del libro son los alumnos, no los especialistas en Historia del Derecho; por eso se ha fijado como desideratum el difícil equilibrio entre erudición y divulgación. En segundo lugar, que aquellos alumnos no son historiadores en ciernes, sino estudiantes de una Facultad de Derecho y, por ende, futuros juristas.