Con posterioridad a la salida de la segunda edición de esta obra, a principios de 1998, han hecho aparición leyes y disposiciones de enorme importancia para la policía en general y, por ende, para las policías locales. La ya numerosa normativa producida por las distintas Comunidades autónomas ha ido diseñando una policía local con perfiles nuevos, y a la que se confían, cada vez más, funciones de colaboración, o emparentadas con las que tienen a su cargo, por imperativo legal, las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad del Estado. Por otra parte, y como consecuencia del fenómeno anterior, han salido a la luz una serie de publicaciones y trabajos monográficos en torno a temas policiales, dignos de prestarles la mayor atención. A ello debe añadirse la ingente cantidad de resoluciones dictadas por el Tribunal Constitucional y por el Tribunal Supremo, que guardan relación, más o menos directa, con las cuestiones atinentes a la seguridad ciudadana y al orden público. De todo ese bagaje legal, doctrinal y jurisprudencial ha debido hacerse eco la tercera edición de este libro.    
A la vista de tantos materiales y de tan diversa procedencia, y siguiendo en lo posible las líneas maestras de las ediciones anteriores, el autor ha seleccionado todas aquellas materias que de una manera directa resultan de interés para la policía municipal, y de aquellas otras que sus miembros no pueden desconocer, ya por razones de formación profesional, ya por la posibilidad de que colaboren con las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad del Estado. En atención a estas razones, la totalidad de la obra ha sido revisada y ampliada.