El derecho consiste en un conjunto de mensajes cuya función genuina es organizar la vida social y regular las acciones de los hombres. Dicho conjunto de mensajes toma expresión en un «texto en bruto» («ordenamiento»), el cual se transforma, gracias al trabajo de los juristas dogmáticos, en el «texto jurídico elaborado» («sistema») en un segundo momento del proceso comunicacional. Otra forma de expresar que el derecho es un sistema de comunicación se logra diciendo que el derecho es texto. A diferencia de otros textos, como el literario o el histórico, el jurídico es un texto organizativo-regulativo. Subyace a todo el planteamiento de la teoría comunicacional un método que se propone compatibilizar hermenéutica y analítica.

Esta obra, que recoge cuatro estudios independientes pero conectados, enlaza en su enfoque con otras anteriores del mismo autor, especialmente Epistemología y derecho (1982), Las reglas del derecho y las reglas de los juegos (1984), Introducción a la teoría del derecho (1988), y Sociología del derecho (2.ª ed., 1997).